1859'da Fransız Plante kurşun asitli aküleri icat etti. Kurşun-asit aküler teorik araştırmalarda, ürün tipleri ve çeşitlerinde ve elektriksel performansta önemli ilerleme kaydetmiştir. Ulaşım, iletişim, elektrik, askeri, navigasyon, havacılık veya diğer ekonomik alanlarda kurşun-asit bataryalar vazgeçilmez ve önemli bir rol oynamıştır. Kurşun-asit akülerin yapısı ve kullanımlarındaki farklılıklara göre kabaca dört kategoriye ayrılabilirler: 1. Çalıştırma için kurşun-asit aküler; 2. Güç kullanımı için kurşun asit aküler; 3. Sabit valf kontrollü sızdırmaz kurşun-asit akü; 4. Diğer kategoriler arasında küçük valf kontrollü sızdırmaz kurşun-asit bataryalar, madencilik lambaları için kurşun-asit bataryalar vb. yer alır.
Tek hücreli kurşun-asit akünün nominal voltajı 2,0V'dir ve bu pil 1,5V'a kadar deşarj olabilir ve 2,4V'a kadar şarj edebilir. Uygulamalarda, altı adet tek hücreli kurşun-asit akü genellikle seri olarak bağlanarak nominal 12V kurşun-asit akü oluşturulur. Ayrıca 24V, 36V, 48V vb. vardır.